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什么是AGV小车?

人气:发表时间:2019-10-16 21:51
  AGV小车是指在工业应用中不需驾驶员的搬运车,它主要以蓄电池为动力来源可以充电。agv小车的应用确保了在运载过程中运载物品安全和减少在人为操作过程中出现的损失,降低生产成本,提高工业的经济效益。接下来动进科技为您分享工业使用常见agv小车的分类和原理。
 
  agv小车的分类:叉车式AGV、潜伏式AGV、夹抱式AGV、牵引式AGV、升降式AGV、背负式AGV等等。
 
  agv小车的分类和原理
 
  1.叉车式AGV
 
  叉车式AGV是在传统的电动叉车基础上增加智能导航和控制系统,叉车式AGV小车可以在无人工控制操作情况下,通过磁条导引、读卡器读取地面RFID卡上功能信息,使叉车按照设定运行路线行驶、站点停靠,不但可以前进、后退双向运动,叉车式AGV小车还具有左转弯、右转弯、货叉自动升降等功能。
 
  2.潜伏式AGV
 
  潜伏式AGV在工业上是使用比较多的,潜伏式AGV小车主要工作方式是潜伏到台车下,利用牵引升降杆自动升降,挂接或脱落料车,可替代物料员完成物料配送及空料车回收,实现生产物料配送自动化。
 
  适用于运输量较大的生产体系或使用多台AGV构建柔性生产线,广泛应用于汽车、家电、五金、电子、纺织、仓储、服装、化工、食品、造纸等行业及各种自动化物流配送生产体系。
 
  3.夹抱式AGV
 
  用于搬运卷轴和非码垛货物如盒子,卷轴等,可以灵活地搬运、提举和运输货物。夹钳和准确的定位装置保证不会在运输和提升过程中损坏货物。夹抱式AGV是单元存储和深度堆放仓库的理想解决方案。卷轴夹抱式AGVs卷轴夹抱式自动导引车配备有液压卷轴夹钳用于造纸&印刷,塑料和钢铁生产中的卷轴提升,旋转和堆放。在单叉自动导引车搬运不同尺寸的货物以及较高货物的时候,固定式夹钳会有很大的用处。
 
  4.牵引式AGV
 
  牵引式AGV牵引装有货物的无动力运输车,可以人工或者自动控制。这种类型的AGV同其它类型小车相比,可以运输更多货物。这样也就大大提高了生产能力和效率,特别是同传统叉车相比。一套典型的牵引式AGV一般都预先设计了停止位置的常规环线。在每一台牵引式AGV被预设了一些连续的停止位置,操作员可以在这些位置上添加或者搬运货物。停止位置可以根据需要,随时地,简单方便地进行重新设置。
 
  5、升降式AGV
 
  升降式AGV小车是用来搬运物料,将其输送到指定的接料平台上,并且具有横向移动功能,可以满足线体间距狭小、空间紧凑,普通的AGV不能很好实现对接的环境,同时剪叉式升降台对于不同站点不同高度可以实现自动对接,且通过平台上的滚筒可实现物料的自动运输。
 
  6、背负式AGV
 
  背负式AGV小车主要工作方式是承载式,直接在AGV的承载平台上放置物料箱,可替代物料员完成物料配送及空箱回收,实现生产物料配送自动化。适用于配送周期较长,配送模式较简易的生产体系,可使用多台AGV构建柔性生产线,广泛应用于汽车、家电、五金、电子、纺织、仓储、服装、化工、食品、造纸等行业及各种自动化物流配送生产体系。
 
  
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