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AGVS的管理与控制

人气:发表时间:2019-10-12 15:52
一般可分为三级控制方式
中央管理控制计算机、地面控制器和车上控制器。
 
整个系统的控制指挥中心,它与各区域内的地面控制器进行通信,地面控制器接受中央控制计算机的管理。
负责对区域内的业务情况进行监控管理,如监视现场设备的状况、统计AGV利用率、小车交通管制、跟踪装载、制定目标地址、实时存储小车的地址并将AGV的位置与装载物的类型、数量传输给区域主计算机。 
解释并执行从地面控制器(站)传送来的指令,实时记录AGV的位置,并监控车上的安全装置
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