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AGV的典型部件

人气:发表时间:2019-10-12 15:47
2.1  车体
车体由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,是其他总成部件的安装基础;
2.2 蓄电和充电装置
AGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保证连续工作8小时以上的需要。
2.3 驱动装置
AGV的驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制器发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
2.4 导向装置
接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。
2.5 车上控制器
接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
2.6 通信装置
实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
2.7 安全保护装置
安全系统包括对AGV本身的保护、对人或其它设备的保护等方面。
多重安全保护:主动安全保护装置 被动安全保护装置
 
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